证券日报APP

扫一扫
下载客户端

您所在的位置: 网站首页 > PK网投app产业 > 港股PK网投app > 正文

助力智慧港口建设 三一国际无人电动集卡完成首测

2019-07-02 14:58  来源:PK网投app 李勇

070205.png

    本报记者 李勇

    一辆卡车平稳地驶入集装箱堆场,准确定位至装卸区,待自动化场桥精准迅速地完成装载后,又驶往其他作业区域。看似普通的码头作业场景,整个过程却看不到人。空空的驾驶室里,方向盘就像由经验丰富的老司机在操控,让庞大的集装箱卡车在指定路线上精准行进。

    日前,这样一个充满科幻色彩的场景,正在国内领先的港口机械设备制造商三一国际(00631.HK)旗下三一海工码头试验场内上演。记者从三一海工了解到,PK网投app已于近日顺利完成新一代无人电动集卡的场内测试,这也标志着PK网投app将正式进入港口无人驾驶运输市场。

070206.png

    无人集卡是最优选择

    据了解,目前智慧港口主流的水平运输方式有三种,即AGV、无人跨运车和无人电动集卡。三一海工智慧港口研究所所长唐博士认为,对于大部分港口码头来说,无人集卡是目前最经济,且最容易实现的水平运输解决方案。

    “相比其他两种方式,无人集卡对场地和港口基础设施要求低,在码头相对半封闭的区域内,环境相对固定,利于无人驾驶技术的实现。”唐博士告诉记者,“集卡属于大批量产品,零部件成本较低,即使加上无人控制系统和传感器的成本也远低于AGV和跨运车这类专业设备。”

    据唐博士介绍,无人集卡需要解决三个方面的问题:一是线控底盘,就是由计算机来操控驾驶,需要完成计算机对底盘油门、转向、刹车系统的接入控制;二是环境感知技术,通过车身上几十个传感器、毫米波雷达、激光雷达和摄像头让卡车长上眼睛,完成对道路、车辆、障碍物的识别,实现厘米级的精确定位和控制;三是动作规划和路径导航,需要智能AI构建高精度矢量地图,对全局及局部的特殊动作进行建模和控制。

    “这就像人的大脑一样,要自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策,提供最优运行路线,从而满足港口封闭区域内水平运输的需求。”唐博士认为,相比普通的电动集卡,无人集卡研发难度更大,也具有更高的技术壁垒。

    做好集卡须更懂港口

    有港口行业专业人士告诉记者,在港区内,作业的卡车是和大型机械互动的,需要充分融入码头生产业务流程。由于港区环境高度动态变化,与开放道路差距较大,单靠一种传感器无法实现精准定位。而且,船舶靠岸以及岸桥、金属集装箱的信号干扰,都会导致难以精确定位。因此,港口无人集卡对精度的要求非常高。

    “定位和控制精度必须在2厘米左右,才能实现与自动化的岸桥配合完成集装箱精确吊装。”在唐博士看来,光有普通无人驾驶技术是远远不够的,相比开放道路20厘米的定位精度,无人港口运输要求要高出很多,一定要深刻理解港口作业模式,才可能把无人集卡做好。

    记者在采访中了解到,无人集卡在人工成本、安全性和作业效率方面也都有着先天的优势。据唐博士介绍,传统集卡每车需要3个司机长期高强度满负荷工作,而无人集卡一个工程师就可以控制3-4台设备。

    “按正常的作业时间测算,一个年吞吐量200万TEU的集装箱码头,每年卡车司机的人工成本就需要三千多万元。”唐博士告诉记者,无人集卡不仅可以解决“招工难”以及长时间连续高强度作业带来的安全问题,还能实现自动与岸桥、场桥的对接,减少了人工干预,精度更高,装卸速度更快,可以进一步提升作业效率。

070207.png

    “港口智能化、无人化浪潮下,集装箱卡车无人化市场空间巨大。下一阶段,PK网投app还计划研发车辆管理调度系统,实现与港口其他设施进行实时通讯、接受任务指令、了解设施状态并完成指挥调度。”唐博士告诉记者,“目前三一海工正在珠海港和青岛港进行自动化场桥、岸桥和无人电动集卡的配合实验,相信在不久的将来,可以看到更多三一无人集卡在港口忙碌的身影。”

(编辑 才山丹)

-PK网投app

版权所有PK网投app

互联网新闻信息服务许可证 10120180014增值电信业务经营许可证B2-20181903

PK网投app所载文章、数据仅供参考,使用前务请仔细阅读法律申明,风险自负。

证券日报社电话:网站电话:

网站传真:电子邮件:

证券日报APP

扫一扫,即可下载

官方微信

扫一扫,加关注

官方微博

扫一扫,加关注